在薩摩藩，藩主・島津齊興的側室御由羅準備自己的兒子島津忠教立為世子，由此引發了與齊興的長子齊彬的激烈紛爭。　　島津於一（篤姬）開始對藩政等相關政治表現出了濃厚的興趣，使得其父島津忠剛(長塚京三 飾)以孩子不得過問政治的理由所訓斥。由于此時的立嗣之爭而引發的動亂，大久保正助等人被牽連而受到警告處分。通過肝付尚五郎，於一得知正助的家里人生活極為困難，便偷偷從自家的廚房取出鮮魚糧食送到了正助家。正助十分感激於一，尚五郎還有西鄉吉之助的接濟。并且於一還拿出自己的發簪和首飾欲贈送給正助的母親大久保富久以為正助的妹妹們所用，但是富久斷然拒絕了於一的饋贈。為此事而感到煩惱的於一和母親論及此事，才知道是薩摩地方女性志氣自尊的表現。　　與此同時，在幕府老中阿部正弘(草刈正雄 飾)的支持之下終于成為藩主的島津齊彬(高橋英樹 飾)，野心勃勃地帶著一個計劃入主薩摩。而這個計劃，將左右於一（篤姬，源篤子）一生的命運。