16歲的速川唯雖然渾身上下只有跑得快這一項優點，卻開朗地過著高中生的生活。某個滿月的夜晚，她愛好發明的弟弟小尊發明了時光機，無意間觸動開關的小唯穿越到了戰國時代。清醒過來后，小唯陷入混亂狀態，但總算冒名頂替以“唯之助”的身份混進步兵的隊伍。就在小唯對未來絕望之時，一位年輕武士出現在她面前。他就是戰國大名羽木家的嫡田羽木九八郎忠清(健太郎 飾)。小唯對忠清一見鐘情。后來，小唯被真正的唯之助的母親若乃帶回家。因為不知何時會返回現代，所以小唯一心一意想進城去和忠清見面。