潛入搜查官團隊“D組”向黑社會犯罪宣戰。極其兇惡的潛入搜查官黑澤兵悟用冷酷非常手段以惡制惡。他曾經是盜竊和暴力事件的慣犯，有著是連警察也感到棘手的高智商、判斷力和身體能力，現在跟隨兵庫縣警本部阿久洋子部長，成為秘密組成的潛入搜查官團隊（通稱D組）的一員。他們的任務是潛入暴力團、詐騙團伙等犯罪組織，找到情報和犯罪證據。兵悟與有組織犯罪對策課搜查指揮伊達直哉、地下醫生皆本麗子、白客宮永壯一等D組成員一起，用冷酷的非常手段，不管付出多少犧牲，為了斬盡罪惡的根源，從事常與死亡為伴的臥底搜查任務。在兵庫縣警管界內，發生多起特殊詐騙案，一年間受害總額達390億日元。兵悟潛入被認為與案件有關的非法高利貸公司。為了了解組織的實際情況，他嘗試與公司的社長海藤武史接觸。這時，佐根村將來拜訪阿久津。佐根村將從小就成績優秀，文武雙全，以第一名身份從防衛大學畢業，作為海上自衛官走了精英官員之路。阿久津邀請將加入D組，而將因為要調查某件事的真相，決定辭去自衛官的職務。