彭雪楓再次領受新的使命，組建新四軍游擊支隊，并擔任司令員兼政委，向東越過新黃河，挺進豫皖蘇交界地區建立抗日敵后根據地。東征在即，彭雪楓派出先遣大隊；籌劃組建了拂曉報社和拂曉劇團，整訓部隊，深入豫東親送國民黨縣長魏鳳樓（我黨秘密黨員）赴鹿邑縣上任，以搭建東進的“橋頭堡”。彭雪楓送別父親，帶著300多人的部隊離開了竹溝，孤軍深入，踏上了東進的征途。杜崗村是彭雪楓東進部隊落腳的第一站，在這里他與肖望東帶領的先遣大隊，吳芝圃帶領的豫東游擊支隊勝利會師。三支隊伍經過整編，組成了一支兵強馬壯的隊伍。