ZAT隊計劃在九州進行一次海底火箭演習，海習的聯絡工作由宇宙站的西田隊員來負責。海底火箭發射進海底后卻沒有自行收回，西田告訴ZAT隊目標在逐漸移動中，大家來到火箭的預定的登陸點守護，發現從海里出現了一只怪獸！原來火箭塞在了怪獸的牙縫里，ZAT隊決定幫怪獸拔出牙縫里的火箭。天鯨號出動，不料火箭沒拔出來，倒把怪獸的牙拔了出來。