在一萬年前的最后戰爭里，地球的南半球消失了。而以往的高度文明滅亡，取而代之的是被大自然所覆蓋的野生大地。同時有著人和獸二種姿態被稱呼為beast的獸人們，與大自然一起和平生活了很長的一段時間。但某天，一個自稱休曼的種族降臨在地球上，他們為了找尋長眠于這個大地的神秘力量蓋亞而開始對各獸族進行侵略。獸族族長的獨生子汪達，鳥族長老之孫巴特，人魚族的公主梅瑪，以及龜人梅卡被休曼族襲擊并囚禁起來，但休曼研究所的巴士瓦特博士希望汪達等人帶著其孫女悠妮逃離休曼族的掌控，因此協助他們逃離空中要塞，不過卻在半途遭到追兵攔截，巴士瓦特博士也因此喪命。此時，獸族，鳥族，人魚族的三具石像復活。成為三具神靈機，帶領汪達等人擺脫敵人的追擊。

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