一年戰爭結束后，地球聯邦軍的上層對MS這種兵器本身進行了研究。聯邦軍戰后的MS開發基本上是從吸收了舊吉恩公國軍的先進技術開始的。從接收過來的物資和設施等各方面情報分析出了技術上的差距后，提出了以使MS更加高性能化為目標的提案，這就是所謂的“高達開發計劃”。\r\n\r\n按計劃以一年戰爭時擁有驚人戰績的RX-78-2高達為基礎，制造了若干實驗用的高達型機體，為次期主力MS的開發進行測試。GP01便是這些試作機中被稱為“泛用型”的以在重力下作戰為前提的機體。本機與RX-78-2相比大幅強化了探測器的使用，另外作為追求泛用人型兵器這一設計思想的結果，其運動方式更加接近于人。為確保駕駛員的安全和回收戰斗數據，機體還采用了核心操作艙系統(CoreBlockSystem)，新式的核心戰斗機Ⅱ(CoreFighterⅡ)與本體的組裝也由以前RX-78那種存在問題的垂直方式改為水平方式。新框架的設計和最先進技術的引入，使GP01擁有以前陸戰用MS所沒有的高機動性和運動性，成為當時性能最高的機體。\r\n\r\nGP01作為一臺擁有高泛用性的機體，除了光學武器外，還可以裝備并使用各式各樣的實彈武器。其中之一便是聯邦軍MS的標準武器90mm機槍(machinegun)。雖然不論是破壞力還是貫穿能力光學武器都更勝一籌，但想要進行面而不是點攻擊時，還是實彈式的機槍更好一些。另外，在進行模擬戰等實地訓練時使用彩彈這樣的特殊彈藥也可以使戰斗變得更加安全。\r\n\r\nU.C.0083年10月，吉恩軍殘黨從特林敦(Torinton)基地強奪GP02A時，被緊急編入追擊部隊的GP01沒有時間準備專用的光束步槍(beamrifle)，于是就在裝備了90mm機槍的狀態下進行追擊。后來，浦木宏(KouUraki)少尉駕駛的GP01面對裝備有大氣圈脫出用推進器的柯姆塞(CoMusai，姆塞級巡洋艦的前半部分)時，在其航路上正面攻擊，漂亮地將正要起飛的柯姆塞擊落。

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