玄奘三藏是河里飄來的棄兒，被金山寺的光明三藏法師撫養長大，也因此受盡了寺中僧侶的岐視。師父遇害使他的心靈受到了巨大打擊，也由此養成孤僻叛逆的性格。三藏孤傲不羈，追求自由，不愿受到任何束縛，他想找到絕對的堅強和力量來守護自己重要的東西。他使用的武器是升靈槍，絕技為“魔戒天凈”。\r\n總是緊跟著三藏的孫悟空是500年前從石頭中誕生的奇異生命體，使用與靈活身手十分相配的如意棒作武器。他個性極其單純，思維方式也簡單直接，頑皮而貪吃，但當他除下額頭上的妖力制御裝置后卻會完全失去理智，心中充滿破壞與殺戮的欲望，成為極其危險的人物。他惟一不設防并深深依賴的人就是三藏，因為那是撫平他百年孤獨的“陽光”。\r\n豬八戒是使用氣孔術的高手，性格溫柔和藹，平易可親。一直面帶微笑的他心思縝密，考慮問題細致而全面，總是可以看穿別人的想法。但實際上，八戒與三藏一樣同是人類，因為愛人被妖怪摧殘而瘋狂報復，致使自己也變成了妖怪。永遠無法消除的罪與罰是他心上的一道不可彌合的傷口，在那溫文的微笑之下，是渴望得到平復的悲傷。\r\n一頭紅發的沙悟凈是妖怪與人類所生的孩子，因此被繼母所厭惡。哥哥為了保護他而殺死了自己的母親，使他認為自己才是真正的兇手而深深自責。從此悟凈放浪形骸，成為好色且口無遮攔的浪子，但他仍是個愛打抱不平的豪爽男人。他使用的武器是帶有鎖鏈的月牙鏟，雖然常與悟空斗嘴，其實還是很為同伴著想的。

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