天人與聯(lián)合國軍的最終決戰(zhàn)后過了四年。建立地球聯(lián)邦政府的人類，為了追求更進一步的國家間之統(tǒng)合，以及人類意識的統(tǒng)一，在聯(lián)合正規(guī)軍之外，設立了獨立治安維持部隊“A-Laws”，目的為對所有危害聯(lián)合的勢力與主義、思想等進行非人道的壓迫，例如反聯(lián)合的國家、Katharon以及再次出現的天人。為了遵守與路易絲·哈勒維的約定，朝著成為宇宙技術員之路前進的沙慈·克羅斯洛德，也身不由己的被聯(lián)合政府的變革所卷入。另一方面，在4年前的最終決戰(zhàn)中存活下來的剎那·F·清英，默默注視著因為受天人影響而變革的世界所產生的變化。打倒監(jiān)視者亞歷杭德羅·科納后，他夢想著能有一個不再有紛爭的和平世界。可是，他所看到的卻是一個由“A-Laws”所制造的扭曲的和平，依然持續(xù)著歪斜的現實。于是他決定與能夠改變世界的力量－“敢達”再次一同戰(zhàn)斗。再次開始變化的世界中，剎那與沙慈的未來將朝向何方？

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