尤莉安公主被阿布索留特人擄走后，宇宙警備隊與銀河救援隊一起展開了救援行動，奧特聯盟的成員也為了即將到來的大戰而努力進行特訓。與此同時，新生代的戰士們帶著新的任務，在宇宙各地搜集惡魔碎片。來自王國的阿布索留特塔爾塔洛斯復活了亡靈基納，他在策劃一場新的陰謀。他向光之國發出了最后的通牒，希望光之國馬上投降，不然尤莉安公主將會陷入危險。就在此時，阿斯特拉通過宇宙拳法，終于發現了王國的坐標。救援尤莉安公主的行動迫在眉睫，奧特之父命令救援隊立刻前去王國母星拯救尤莉安公主。救援隊到達王國母星后遭到了敵人的圍堵，而他們在解救尤莉安公主的同時，意外地救出了被困在王國的雷古洛思奧特曼。在救出尤莉安公主后，救援隊通過傳送門來到了行星布里扎德，與大部隊會晤。塔爾塔洛斯帶著王國的大軍緊跟其后，一場大戰是在所難免了。

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