為了大雄想要潛水的要求，哆啦A夢造出一片大海，把城市變成了海底都市，大雄他們和各種魚兒一起在海中遨游，玩得十分盡興。不料，五千年前來到地球的人魚公主索菲亞竟然迷路游到了這里。大雄等人和索菲亞成了好朋友。公主讓大家穿上人魚裝，把他們帶到了人魚世界。正當一行人開心地盡興海中大冒險時，一條巨型海鱔襲來。眾人在千鈞一發之際脫險，而靜香卻不知被什么人擄走了。哆啦A夢一行人在人魚族的宮殿得知了“人魚之劍”的傳說。這把劍關系到人魚族與怪魚族之間的宿怨。為了搶奪寶劍，怪魚族再度襲來。為了保護人魚族的公主與他們重要的寶劍以及海洋，大雄等人將與其共同對抗怪魚族的侵略……

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