地球正在遭受襲擊，如今在漂浮的宇宙中，恐怖的侵略魔爪正伸向我們的地球。在一個路口正在進(jìn)行例行檢查，警察向一名司機(jī)要求出示證件。突然一道閃電似的電光閃過，司機(jī)消失了，警察大驚失色。這個事件引起了以奧特警備隊為首的地球防衛(wèi)軍的重視。隊長桐山被叫到了司令室接受調(diào)查事件的命令。防衛(wèi)軍基地附近又發(fā)生類似事件，隊員古橋和索加奉命駕駛獵犬號外出調(diào)查，途中遇到一個青年男子的阻攔。古橋放煙霧嚇唬他，煙霧消失，男子也不見了，可是獵犬號也開不動。原來那個男子坐到了車頂上。那個男子居然認(rèn)識古橋和索加，他告誡他們不要再前進(jìn)，前面有危險，卻遭到了古橋和索加的嘲笑。正在爭執(zhí)時，一輛警車駛過去，遭到來自空中的襲擊。古橋和索加吃驚不已，那個自稱叫諸星團(tuán)的男子告訴他們：“宇宙人經(jīng)過幾年的準(zhǔn)備，開始侵略地球，他們要收集地球人做標(biāo)本，研究地球人的各種能力。”正說著獵犬號也遭受襲擊，爆炸中，古橋和索加都受了傷。團(tuán)幫助他們駕車回到本部。司令室中正在討論對付宇宙人的對策，屏幕中傳來庫爾星人的通諜，要地球人投降。但是遭到眾位參謀的一致拒絕。庫爾星人為了顯示實力，向京濱工業(yè)區(qū)發(fā)動了攻擊，并揚言下一個目標(biāo)就是東京。作戰(zhàn)室里，大家緊張地討論對策。雖然可以用超遠(yuǎn)距離雷達(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，但是敵人手里有人類作為人質(zhì)，無法進(jìn)攻。這時安奴隊員轉(zhuǎn)身問團(tuán)有什么辦法。團(tuán)提出用特殊的染色劑去除敵人的保護(hù)色，再用導(dǎo)彈攻擊的方案。在科學(xué)班的幫助下，特殊染色劑被安裝在奧特飛鷹1號上出擊了，團(tuán)被任命為臨時隊員一起前往。特殊染色劑果然不負(fù)所望，發(fā)揮作用使庫爾星人的飛船現(xiàn)出了原形。奧特飛鷹1號分離成α、β、γ三個部分進(jìn)行攻擊。由于庫爾星人的飛船躲進(jìn)了山里，奧特飛鷹1號尾部遭到創(chuàng)擊而不得不迫降，隊員都昏了過去。當(dāng)團(tuán)醒來，他一個人來到大石頭后丟出了膠囊怪獸烏英達(dá)姆。烏英達(dá)姆確實有兩下子，把庫爾星人的小型飛船打掉了一半，當(dāng)對方聯(lián)合起來攻擊時，它撐不住了。看到烏英達(dá)姆不敵，團(tuán)收回膠囊怪獸，親自出擊，原來他就是賽文奧特曼。他獨自進(jìn)入了庫爾星人的飛船，破壞了飛船的動力設(shè)備，只用頭鏢就輕松解決了庫爾星人，并解救了被抓去的人們。當(dāng)人們驚惶失措地逃離飛船，奧特警備隊的隊員們趕來了。賽文奧特曼把飛船送出了地球，發(fā)射艾梅利光線引爆了飛船。戰(zhàn)斗結(jié)束了，隊員們聚在作戰(zhàn)室里高興不已，安努問起團(tuán)在哪兒，這時山岡長官帶著參謀們來了：“介紹一下，諸星團(tuán)隊員。”就這樣，團(tuán)加入的奧特警備隊，開始了地球人的生活。

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