超星聯盟旗下的超星特工豬豬俠和菲菲、波比、小呆呆、超人強，在執行追蹤星際盜賊團的任務中，落入了一個超星聯盟地圖上不存在的地方——空星域。這里居住著來自各個星域的生物們，因為共同的冒險精神和好勝心，這里的人們將追逐速度的星際賽車作為畢生的事業與追求。豬豬俠和伙伴們在這里收獲了重要伙伴超星卜卜們，更經歷了空星域賽車巡回大賽的洗禮，獲得競賽冠軍，但他的伙伴超星卜卜卻被星際盜賊擄到了暗星域。為了救回伙伴，更為了超星聯盟的和平，豬豬俠和伙伴們進入了讓超星聯盟最頭疼的星際盜賊活躍的暗星域。在這里，豬豬俠的超星特工小組將面對各種在超星聯盟失去正式身份的瘋狂份子，以及逃亡至此的危險人物，找回自己的伙伴，也將收獲新的朋友，并且進一步接近星際盜賊團的最高機密——星盜實驗室的真相。

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