天父因對人類諸多不義的行為不滿而要教訓人類，天使說服天父讓自己到人間去體驗一番再做決斷，天父同意，天使就這樣展開了他在人間的一段冒險之旅。　　保險公司職員康鍇開車撞倒了初到人間的天使，天使出院后因無家可歸而流落街頭，遇到了康鍇的三女兒佳柔，佳柔將天使帶回康家。　　對來歷不明的天使，心地善良的康鍇想要收留他，康家三個女兒卻看法各異，康鍇只好決定將其送到社會局，而天使卻不愿去，便從社會局跑了。　　天真這段時間心情非常不好，他不忍心離開康家，更不忍心離開佳柔，但他又不能不返回天堂，而惡魔也向天真表示他又辦法幫助天真留下來，只要天真在旁目睹別人自殺成功，但天真沒有答應。　　佳玲和金城終于結婚了，在舉行婚禮的那天，天真把一切都告訴了佳柔并詢問佳柔的選擇。最終天真選擇了放棄和佳柔在一起而重返天堂。回到天堂的天真，請求天父讓他做一個平凡人，而交換的條件就是不再保留之前所有的記憶。五年后重返人間的天真終于和佳柔相逢了。

天使人間道是由吳孟達,林佑威,安以軒,光良,林利霏,范筱梵,謝承均主演的臺灣劇全集,在2003年拍攝臺灣上映播出,星辰影院提供了天使人間道電視劇,天使人間道電視劇高清版,天使人間道免費在線觀看,并且還可以支持手機看,不需要下載播放器,方便廣大影迷。