公元1093年大理國公主段芯瑤寢殿鳳玥閣的一場無名大火開始熊熊燃起。當時私自外出的芯瑤死里逃生，太子卻因護妹心切葬身火海。當朝皇帝段正明崩潰發狂，遷怒眾人，大理皇室氣氛哀戚，朝堂上下異常緊繃。芯瑤的母親蓉妃推測，大火從鳳玥閣燒起，若非意外，目標只怕就是芯瑤！眼見事態未明，為保全芯瑤，她命軍師高升維、隨身侍女喜兒秘密護送芯瑤出宮，到中原尋求娘家庇護，并下令未得允諾，三人不得回宮。芯瑤雖百般不愿，也只得無奈離宮。　　芯瑤自小古靈精怪，喜做男兒裝扮，變裝出宮對她來說并非難事，只是離宮是為保全性命，讓這趟旅程蒙上了一絲陰影。本應低調前行的芯瑤等人，出宮不到三日，就被卷入一樁離奇的「米缸殺人案」──死者董建豪是鎮上官府衙役的領頭，也是昏庸縣官重要的左右手，卻因為對米缸不敬，突然猝死在自家的客棧，身上還飄出詭異的香氣。米缸詛咒之說，讓整個南村人心動搖，驚恐不安。南村的守護靈、全村人供奉的米缸，究竟是怎么殺人于無形？　　勇敢正義的芯瑤決心為村民查明真相，而此時一名自稱前朝侍衛的俠士史翱翔主動加入保護公主的行列。自此四人成立了大理探案天團，一路上為百姓伸冤辨案，破解了一樁樁詭秘奇案...　　然而，隨著行程漸近，更大的陰謀和危險也將接踵而至...

公主駕到(2019)是由方妍心,沈世朋,王璐鑫,鄭惜月主演的國產劇全集,在2019年拍攝大陸上映播出,星辰影院提供了公主駕到(2019)電視劇,公主駕到(2019)電視劇高清版,公主駕到(2019)免費在線觀看,并且還可以支持手機看,不需要下載播放器,方便廣大影迷。