戚繼光(朱曉漁 飾)自制克敵利器狼箲明軍上下配合打敗倭寇

戚繼光來到帥帳向俞大猷(于榮光 飾)匯報戰況，只是說對方使用蝴蝶陣，自己率二百精兵撤退無人傷亡。就這樣匯報完了，晚上俞大猷實在忍不住去看戚繼光，發現他在烤肉喝酒，沒有如他預想的去偷襲，倭寇也以為戚繼光會偷襲，戒備了一個晚上，明軍卻沒有任何動靜。

第二天戚繼光再次出擊倭寇，又是一觸即敗，俞大猷真的有些沉不住氣了，再次問戚繼光的制敵之法，戚繼光根據以前的戰報猜測明軍中有倭寇奸細，所以要保密。

徐文長給戚繼光帶來了他要的兵器，戚繼光要士兵綁在竹棍上。晚上兵器庫突然失火，戚繼光卻說這場火燒的及時，雖事發突然但早有準備，明日可知奸細是誰。第二天是皇上限令是最后一天。戚繼光帶著自制的狼箲，俞大猷集結兵馬，戚繼光卻看到一人向相反的方向逃跑，原來兵部的參謀是內奸。楊文(金珈 飾)按戚繼光的安排追上奸細，一腳將他踢下懸崖。

戚繼光訓練士兵用狼箲對付倭寇的太刀，用團結制服倭寇的蝴蝶陣，他告訴全軍將士前幾次小戰是為了麻痹倭寇，現在進攻也是為了等待狼箲制成。他安排監軍，兵退斬兵，將退斬將，帥退斬帥，自己將沖鋒在前，士兵士氣大振。

兩軍陣前，明軍利用狼箲，團結合作，英勇殺敵，戚繼光更是身先士卒，沖鋒在前，俞大猷做后援，積極配合。戚繼光在廝殺中舍命救仇虎，手刃王敖，倭寇撤到最后一道防線，推下滾木雷石，明軍則用盾牌手和弓箭手制敵，倭寇頭目向次郎等逃脫，岑港攻克，明軍大勝。

俞大猷正和戚繼光盤點軍隊損失，屬下來報五峰船隊來反攻，戚繼光把指揮權交還水戰經驗豐富的俞大猷。海上起了大霧，倭寇的戰旗起不了作用，只能用海螺指揮，俞大猷也萬分焦急，大明的船大，對方船小，近距離的靠近，火炮就無法發揮威力，緊急時刻戚繼光下令火炮調整位置開炮，射中倭寇的船只，原來戚繼光是在起霧之前記住了對方的方向航速，和自己船的航速方向，推測判斷出倭寇船只的位置。倭寇船只遭到火炮轟擊，長谷下令集結船隊，戚繼光怕帥船受到圍攻，并未追擊，倭寇看明軍沒有追來，急忙撤退。