龍馬在大阪的專稱寺專心學習航海技術，不過當他得知平井收二郎被捕入獄的消息之后，馬上放下學業趕去和留在京城的勝麟太郎見面，而龍馬的哥哥權平就在此時去了專稱寺，剛好和龍馬錯過。權平聽說龍馬脫藩的罪名已經被赦免，因此趕來見他。武士半平太也為了收二郎的案子去見前藩主，在對方質問他誰殺了吉田時，他竟然斗膽說出了對吉田的看法，此時收二郎正在接受嚴刑逼供。身在土佐的彌太郎開始收購木材做生意，想找權平商量，可是對方已經到大阪找龍馬去了。后來妻子喜勢給他提了個建議，買木材送贈品，也許能吸引客人。龍馬聽勝麟太郎說創建海軍塾遇到資金不足的麻煩，于是他不得不前往越前福井藩去見前藩主松平春獄，請求春獄為了勝塾和日本海軍借給他一千兩。他在那里見到了橫井小楠，聽他講了有關西方民主的話題。與此同時，半平太依舊拼命想救出收二郎，但山內容堂命令收二郎切腹自殺，半平太去見了他最后一面，為沒能救出他道歉。