向大阪駛進的伊呂波丸深夜在瀨戶內海與紀州藩的明光丸發生沖撞，龍馬等海援隊成員雖然被救上明光丸幸存下來，但是船只貨物卻沉入海底，在鞆之浦紀州藩拿了一千兩白銀算是慰問金打算結了這件事，于是龍馬開始在長崎就船只和貨物的損失進行談判。陸奧陽之助被紀州藩的勘定奉行也就是自己的父親排斥，所以他非常想贏得這場談判，肩負著土佐商會的命運的彌太郎也加入了這次談判，盡管這次事故完全是明光丸的錯誤，但是德川將軍直系三家之一的大藩紀州藩根本不把海援隊放在眼里。龍馬去拜托阿元(蒼井優 飾)，讓她在長崎街上散播揶揄紀州藩的歌謠。另外，后藤象二郎得知這次談判是幕府和土佐藩的戰爭，談判的勝負可以決定日本的將來。紀州藩知道長崎街流行對自己不利的歌謠，負責談判的茂田出面希望了結此事，但是龍馬堅持說日本海因為也有外國船只航行，因此理應用世界航海法來判決，后藤象二郎帶著英國海軍提督出現，重新修正談判，紀州藩最終交納了賠償金八萬多兩白銀。