秦懷玉率領二路大軍，浩浩蕩蕩向三江越虎城方向進發;鐵世莫建議提早攻下三江越虎城，但鐵世文(計春華 飾)堅守諾言;昭陽公主(金巧巧 飾)終于找到了二路大軍，大軍剛剛竭息，但秦懷玉救駕心切，立即下令全速行進;天仙谷內，薛仁貴(保劍鋒 飾)要出去打探，靈采兒(王曉 飾)反取笑他想出去找昭陽公主;程咬金(包德馨 飾)終于找到了火頭軍，程咬金保證他們回去定會加官晉爵，但眾兄弟堅持要等薛仁貴回來。

鐵世文又來逼李世民(王衛國 飾)交出降表，徐懋功漸漸康復，問過軍情，徐懋功人急智生，找來一個貌似薛仁貴的士兵來濫竽充數，暫時壓住鐵世文咄咄迫人的氣焰;昭陽公主帶領羅通(吳越 飾)從左面殺入蓋營，秦懷玉帶領程鐵牛等從右面沖破十三道營。

鐵世文有點陣腳大亂，尉遲恭聽說救兵殺到，回想曾經被秦懷玉侮辱過，尉遲恭指令秦懷玉先殺向南門，西門，北門，東門，秦懷玉開始明白尉遲恭存心報復，被逼盡力而為，秦懷玉來到東門，遇上鐵世文，就在千鈞一發之際，羅通殺至，二人合力擊退了鐵世文;李世民親自迎接秦懷玉、羅通、昭陽公主入城，李世民賞罰分明，懲罰尉遲恭公報私仇，程咬金匆匆回稟，指薛仁貴未歸，一眾“火頭軍”正在等待見駕。

徐懋功研究軍情，知道鐵世文一定會去借兵，遂給昭陽公主一個錦囊，吩咐他要交給薛仁貴;羅通再追問昭陽公主，昭陽公主騙說婚姻大事要得父皇御準，羅通保證不日就會鏟除鐵世文，救出渤建王。

渤建王乘機勸鐵世文向大唐進行和議，并可免他死罪，鐵世文怒打渤建王，且要他親自拜祭其弟鐵世莫，重振聲威;昭陽公主帶羅通來天仙洞宣旨，邀一眾“火頭軍”兄弟回去療傷和接受封賞，靈采兒與一眾“火頭軍”先回去治病療傷，羅通陪著昭陽公主，終逗得昭陽公主嫣然一笑，李世民接見“火頭軍”得找得薛仁貴后再給他們論功行賞;昭陽公主留下字條及錦囊，回去找父皇了解情況，羅通跟隨。