李世民(王衛國 飾)的“應夢賢臣”遲遲不能出現，徐懋功堅稱小不忍則亂大謀，勸皇上去打打獵、散散心，“應夢賢臣”會出現，但在去之前必先寫下赦旨，保準薛仁貴(保劍鋒 飾)可以安享晚年；鐵世文(計春華 飾)逼渤建王簽下文書，向鄰國借兵；薛仁貴在天仙谷看昭陽公主(金巧巧 飾)的留言，打開徐懋功的錦囊，得知皇上有難要自己去救駕；李世民出城打獵，射中一兔，追了二十里，李世民欲抓兔子時，遇上了鐵世文，李世民大驚而逃，鐵世文窮追不舍，李世民落入陷阱。　　　　在鐵世文威逼李世民寫降書時，薛仁貴現身打走了鐵世文，李世民夢想成真的開心，回路上，薛仁貴把他如何投軍，張士貴(岳躍利 飾)怎樣瞞騙他，他呆在火頭軍多年，還在天仙谷差點被燒死的所有經過和盤托出。李世民龍顏大怒，下旨急召張士貴回越虎城問罪。程鐵牛接命前去傳旨。　　　　李世民以高姿態接待了薛仁貴，尉遲恭也收了薛仁貴為干兒子，薛仁貴對此非常開心，徐懋功為薛仁貴引見秦懷玉和羅通(吳越 飾)，薛仁貴知道羅通愛上昭陽公主，準備成全他們二人。　　　　薛仁貴與“火頭軍”兄弟重逢，喜不自勝，昭陽公主前來看見薛仁貴，薛仁貴盡量跟他保持距離，周青(高梓淇 飾)求靈采兒(王曉 飾)幫忙，靈采兒也覺薛仁貴與昭陽公主是理想的一對；靈采兒安排一切，靈采兒和周青分別把二人騙到一起，昭陽問薛仁貴為何故意回避，薛仁貴說羅通對她有意，如果昭陽公主無意見，他愿意為媒，昭陽公主問薛仁貴會否想過自己喜歡他，薛仁貴表示從未有如此想法，昭陽公主氣得匆匆而去。　　　　周青問薛仁貴為什么為羅通做媒，薛仁貴表示知道昭陽公主對他有意，但他不想辜負銀環對他的恩德；羅通求程咬金(包德馨 飾)為自己做媒，程咬金答應；靈采兒得知薛仁貴是喜歡昭陽公主的；程咬金游說昭陽公主下嫁給羅通，昭陽公主努力推辭。　　　　程鐵牛向張士貴傳旨，張士貴覺得事有可疑，賄賂程鐵牛，不料程鐵牛的脾性比其父更壞，收了一大把錢也不說一個字，張士貴看不出什么端倪，跟程鐵牛啟程。張士貴入殿面圣，李世民傳召薛仁貴，薛仁貴與張士貴當面對質，但張士貴仍死口說是何宗憲的立了功勞。　　　　薛仁貴來到庵堂，昭陽公主表示自己已經出家為尼，出家人與世無緣，薛仁貴指雖有妻兒，不介意多有一妾在家，昭陽公主指不會嫁一個對自己只是履行君命的人，薛仁貴失望而去；周青向靈采兒說出薛仁貴的單思慘況，周青暗示為什么感情會如此復雜，靈采兒問周青，難道也不介意她已經有歸宿了，周青說不出話來。　　　　羅通來找昭陽公主，希望她給予薛仁貴機會，昭陽公主解釋，不會為感情的事而死纏難打；兩國國王協定沒有婚盟也可和睦相處；大唐軍隊凱旋而歸，沿途凈水潑街，非常熱鬧。　　　　張美人(李小冉 飾)罵李道宗(張鐵林 飾)是窩囊廢，連自己岳父也保不住，李道宗別無他法，召來女兒的塾師張仁來陪她把酒言歡，張美人心儀張仁已久；渤建王下旨給昭陽公主回皇宮共襄國策，不料昭陽公主逆旨，不肯返回宮中。　　　　唐軍入城，李治等迎接；薛仁貴沒有府邸，暫住被安排入住金亭驛館；李道宗向皇上謝罪，李世民太了解他的性格，說出他因貪污曾被貶過一次，表明會功過分明；李道宗來到天牢，向張士貴說出皇上將會治他死罪，但暗示屆時將會用偷龍轉鳳的方法救他逃出生天。張士貴感激流涕。　　　　三司會審張士貴等人，尉遲恭朝上抱死了何宗憲，李世民判羅通要娶丑女，程咬金保證能夠一力承擔，程咬金找來很多極丑的婦女，程咬金也覺得滿意，連忙帶她們去給羅通挑選，不料羅通一看要求再找。　　　　大牢中，李道宗命令手下與張士貴交換身份，但尉遲恭早料有此一著，在他們交換時，把張士貴鞭死當場，李道宗求李世民給張家留條根，李世民就留下張志龍一人性命，其他人等一律判死罪；程咬金用計騙過羅通以為娶的是丑女，其實娶的并不是丑女。羅通暗謝李世民。